Klassifikazzjoni ta 'Robots tal-Iwweldjar Industrijali

Robot tal-iwweldjar huwa r-robot industrijali biex iwettaq l-iwweldjar, aħna ġeneralment jissejħu robot tal-iwweldjar industrijali. L-iwweldjar huwa operazzjoni impenjattiva, li b'mod inerenti tiġġenera sħana għolja, dawl ultravjola ta 'ħsara u duħħan, u hija operazzjoni impenjattiva ħafna għar-robots industrijali. X'inhuma l-klassifikazzjonijiet tar-robots tal-iwweldjar industrijali?

 

Klassifikazzjoni tar-robots tal-iwweldjar industrijali

L-ewwel. skond il-grad ta 'żvilupp tal-klassifikazzjoni tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni tar-robot

Skont il-grad ta 'żvilupp tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni, ir-robots industrijali jistgħu jinqasmu fi tliet kategoriji:
1. Huwa robot ta 'tagħlim u riproduzzjoni, li jappartjeni għall-ewwel ġenerazzjoni ta' robots industrijali. L-operatur "jgħallem" lir-robot b'mezzi diretti jew indiretti, inklużi l-mogħdija tal-moviment, il-veloċità, il-kundizzjoni tal-grillu, l-ordni tat-tħaddim u informazzjoni oħra meħtieġa mit-tlestija ta 'ċertu xogħol. Fil-preżent, robots tal-welding użati ħafna fl-industrija huma ta 'dan it-tip.
2. Sabiex ikollha ċerta intelliġenza u tkun kapaċi tipperċepixxi l-ambjent sa ċertu punt permezz ta 'mezzi sensing (mess, sens tal-forza, viżjoni, eċċ.), u twettaq kontroll ta' feedback xieraq fuq il-kontenut tal-operazzjoni tar-robot skont l-informazzjoni perċepita , Ikkoreġi l-allinjament tal-pistola tal-iwweldjar, il-veloċità tal-moviment, l-attitudni tal-pistola tal-welding, il-bidu jew it-tmiem tal-iwweldjar, eċċ Jappartjeni għat-tieni ġenerazzjoni ta 'robot industrijali fil-proċess tal-iżvilupp tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni tiegħu. Ir-robot tal-iwweldjar li juża sensing tal-kuntatt, viżjoni tad-dawl strutturata u metodi oħra biex jirrealizza s-sejba awtomatika tal-pożizzjoni tal-iwweldjar u l-intraċċar awtomatiku jappartjeni għal din il-kategorija.

3. Minbarra li għandha ċerta kapaċità ta 'perċezzjoni, għandha wkoll ċerta kapaċità ta' teħid ta 'deċiżjonijiet u ppjanar. Pereżempju, jista 'juża kompjuter biex jipproċessa r-riżultati tas-sensuri u jippjana l-kompiti tal-iwweldjar, jew jieħu deċiżjonijiet intelliġenti skont sensing b'ħafna informazzjoni fil-proċess tal-iwweldjar.

 

It-tieni. Klassifikazzjoni skond l-indiċi tal-prestazzjoni

Skont l-indikaturi tal-prestazzjoni differenti tar-robot, jista 'jinqasam f'ħames tipi: robot tal-iwweldjar super kbir, robot tal-iwweldjar kbir, robot tal-iwweldjar medju, robot tal-iwweldjar żgħir, robot tal-iwweldjar super żgħir, kull tip ta' parametri dettaljati jistgħu jikkonsultaw robot industrijali Decca (155-0861-1802)

 

Tlieta, skond il-klassifikazzjoni tal-metodu tal-proċess tal-iwweldjar

Skont il-metodi tal-iwweldjar użati fit-tħaddim tar-robot, ir-robots tal-iwweldjar jistgħu jinqasmu f'robots tal-iwweldjar fuq il-post, robots tal-iwweldjar bl-ark, robots tal-iwweldjar bil-frizzjoni, robots tal-iwweldjar bil-lejżer eċċ.

1, robot tal-iwweldjar fuq il-post għandu l-karatteristiċi ta 'tagħbija kbira, spazju kbir tax-xogħol, mgħammar b'pistola speċjali tal-iwweldjar fuq il-post, u jista' jikseb moviment flessibbli u preċiż, sabiex jadatta għar-rekwiżiti tal-operazzjonijiet tal-iwweldjar fuq il-post, l-applikazzjoni l-aktar tipika tagħha tintuża għal-linja tal-produzzjoni tal-assemblaġġ tal-korp tal-karozzi.

2. Minħabba r-rekwiżiti ta 'tħaddim kontinwu tal-iwweldjar bl-ark, ir-robot tal-iwweldjar bl-ark jeħtieġ li jirrealizza kontroll kontinwu tat-trajettorja, u jista' juża wkoll il-funzjoni ta 'interpolazzjoni biex jiġġenera trajettorja kontinwa tal-iwweldjar skont il-punt tat-tagħlim. Minbarra l-korp tar-robot, l-apparat tat-tagħlim u l-kabinett tal-kontroll, ir-robot tal-iwweldjar bl-ark jinkludi wkoll pistola tal-iwweldjar, mekkaniżmu awtomatiku ta’ tmigħ tal-wajer, sors ta’ enerġija tal-iwweldjar, komponenti relatati mal-gass protettiv, eċċ. Skond id-differenza bejn l-iwweldjar bil-fużjoni u l-iwweldjar bil-fużjoni , Il-mekkaniżmu tat-tmigħ tal-wajer għandu wkoll rekwiżiti differenti dwar il-pożizzjoni tal-installazzjoni u d-disinn tal-istruttura.

3. Ir-robot tal-iwweldjar bil-frizzjoni tħawwad iressaq rekwiżiti ogħla fuq il-pressjoni pożittiva u t-torque pprovduti mir-robot, kif ukoll il-kapaċità ta 'sensing tal-forza u l-kapaċità ta' kontroll tat-trajettorja tar-robot, minħabba l-vibrazzjoni ġġenerata fil-proċess tal-iwweldjar, il-pressjoni eżerċitata fuq il-weldjatura, id-daqs tal-magħżel li tħawwad, id-deflessjoni tat-trajettorja vertikali u laterali u raġunijiet oħra.

4. Minbarra rekwiżiti ta 'preċiżjoni għolja, robots tal-iwweldjar bil-lejżer ħafna drabi jikkooperaw ma' assi lineari, mejda li ddur jew robots oħra biex jiksbu weldjatura flessibbli ta 'weldjaturi kkurvati kumplessi jew weldjaturi kbar.